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ESP32 ROBOT · 零基础制作课堂 V5

从一块屏幕,到一台会动的小车。

先备材料、再做线材,按步骤认识每一根线。按当前实物接线整理;主控与屏幕、A通道单电机短脉冲已有记录,整车仍在验证中。

USB与外部主控5V二选一
看图接线:这些是设备外形和端子对应示意,不是排针实物位置图;请按板上文字找端子。USB与外部主板5V二选一。
5V/电源正极3V3GND负极控制/数据
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从零认识这台小车

先看设备各自负责什么。车身靠两只轮子的速度差转向。

先看成品长什么样:两只驱动轮+支撑轮
先看成品长什么样:两只驱动轮+支撑轮屏幕:显示眼睛轮子:负责移动主板:发指令车体:3D打印

这是布局示意,车体尚未打印;不是已经完成的实物照片。

电和指令,各走各的路
电和指令,各走各的路ESP32 主板电机驱动板3V3VCC指令线控制端GNDGND

主板发指令,驱动板控制电机;主板3V3不给电机动力供电。

展开文字说明与接线表 /规格、步骤、讲师提示

这是一台会显示眼睛、计划用两只轮子移动的小车。先认设备,再做线,最后逐步接起来。

🧠 👀 ⚙

学完这页,要能说清三件事

  1. 谁供电,谁发指令,谁让电机转。
  2. 3V3、5V、VCC、VM、GND 分别接在哪里。
  3. 哪些买现成,哪些需要自己加工。

按这个顺序教

备材料→做线材→看整体→分组接线→检查验证

可以讲、可以演示的内容

辨认模块、用图讲解供电与共地;沿用已验证的USB与屏幕接法演示眼睛。

先按图讲解的内容

电机接线、双电池与外部供电属于后续规划。红板、电池保护和电机程序还未完成验证。

操作约定:焊接、插拔和改线前,拔掉USB、取出电池。先把线路核对完整再供电,不要一边通电一边照着下一页补线。没有焊接或测量经验时由熟悉电路的人协助。

适用本页的具体硬件:XIAO ESP32-S3 + TB6612FNG + 6V/100rpm电机。其他ESP32板、驱动板和电机不能只看外观照抄孔位。

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接线图

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